9000系列擺線針輪減速機型號　　
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

9000系列擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪啮合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蜗杆減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。
现有產品特點
1.傳動比大。一級減速時傳動比爲1/6–1/87。兩級減速時傳動比爲1/99–1/7569；三級傳動時傳動比爲1/5841–1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2.傳動效率高。由于啮合部位采用了滾動啮合，一般一級傳動效率爲90%–95%。
3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1–2/3。
4.故障少，壽命長。主要傳動啮合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其爲滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5.運轉平穩可靠。因傳動過程中爲多齒啮合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6.拆裝方便，容易維修。
7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。